为了达到对管道状况有全面准确的了解,防止管道事故的发生,长期以来人们为此研究开发了许多方法和技术,使管道检测水平不断提高。早期人们采用水压试验方法对管道进行检测,该方法只能证明水压试验时管道哪些部分不能承受试验压力,它不能提供管道的详细信息,并且水压试验需要停输进行,检测成本较大。而利用智能检测器进行检测,是在不停输的情况下检测管道状况,不仅成本低而且可靠性高。设备检测方案：（一）无线探**达先进的高速脉冲发生器和皮秒取样技术为中心,采用软件控制的全数字化设计,实现了一般探**达的全部功能,并增加了如无线数据传输,硬件及软件滤波,时变增益,软件延时,软件可调采样,无线非接触测距,标准通讯协议,自动GPR全部参数设定等功能。使用更方便,无须调整,可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储器,比如手提式电脑、PDA、甚至手机，具有无线数据传输功能的系统，连续工作时间可达8小时以上。（二）管道CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的